Управляемость нелинейных систем со сменой фазового пространства

В настоящей работе исследуется дифференциальная управляемая система следующей структуры: на двух последовательных отрезках времени движение объекта описывается двумя различными системами дифференциальных уравнений. Рассматривается вопрос перевода объекта из заданного множества одного пространства в заданное множество другого пространства. При этом пространства могут быть одной размерности, а также возможен переход как из пространства большей размерности в пространство меньшей размерности, так и наоборот.

Ключевые слова: смена фазового пространства, управляемость, локальная управляемость, полная управляемость, треугольные системы